Para todos os que já se viram à rasca ao tentar estacionar a sua viatura entre outras duas, cá vai a dica. Nada mais fácil...simplesmente é preciso saber que:
P = r - w/2
G = w + 2r + b
F = w + 2r - fg
em que:
P - Local onde está a viatura antes do estacionamento;
r - raio de curvatura da sua viatura;
w - largura da sua viatura;
G - Factor que define se existe espaço para estacionar;
b - distância entre a traseira da viatura até ao ponto médio de curvatura;
F - Posição final para a frente da viatura;
fg - espaço que se quer deixar para a viatura da frente;
k - distância final para o passeio.
Para o estacionamento paralelo perfeito, estas fórmulas devem satisfazer a seguinte relação:
Max ((r + w/2)2 + f2, (r + w/2)2 + b2) ? min (4r2, (r + w/2 + k)2)
E pronto...carro estacionado!!!
O quê, não entendeu...ora bolas! Então experimente aqui...sem matemáticas! Ou veja esta técnica alternativa!
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